长安汽车的L3级自动驾驶:敢在山城“遛弯”

行业周观

VIEWS

本报记者 王鹏杰

2020年3月10日下午,长安汽车首款搭载L3级别自动驾驶技术的量产车,即3月5日刚刚亮相不久的UNI-T,在重庆城区的特定区域内成功开展了自动驾驶测试,属国内首次。当日,长安汽车总裁朱华荣亲自出马直播,为观众呈现了何为L3级别的自动驾驶。

“我来粗略地介绍一下,L3级别的自动驾驶可以做到让人们在特定区域内‘解放双手’,使用这一技术,可以让用户的注意力从拥堵路况中得到解放。”长安汽车相关技术人员介绍。专业地说,L3级自动驾驶就是有条件自动驾驶,系统在满足设计运行条件时可执行全部动态驾驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时系统请求人为接管。

据悉,长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下,由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践,进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位,对于重庆市打造智慧交通,建设智慧城市具有积极的推动作用。同时,L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

围绕着长安汽车智能化“北斗天枢”计划,此次L3级别体验是继此前创造“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录之后,长安汽车在智能化领域的又一重大突破。

长安汽车的L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,并可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息。这套系统还结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

在直播中,朱华荣还与测试人员一起演示了L3级别的UNI-T在变道和行驶过程中的行驶平顺性,车辆转向、变道等均在车载系统的帮助下“稳稳”通过。主持人甚至还惊讶于变道的安静和顺畅,直呼比许多驾驶员“粗暴”变道要好太多。

朱华荣在随后接受采访时介绍,长安汽车的L3自动驾驶技术有三大优势,即:

1.建立面向自动驾驶的软件开发流程(CA-SDS)(包含6个关键里程碑,300多类研发文档),长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

2. 完成上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程。

3.在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

在体验的最后,朱荣华向观众介绍,“UNI-T车型将在今年年中上市,而搭载L3级别自动驾驶的UNI-T将在国家法律允许之后,正式上市。”

长安汽车在智能化领域耕耘已久,在2009年,长安已经开始了自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产,实现一键遥控,泊车无忧。截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。

——————END—————-

《环球时报・汽车周刊》现已入驻

You may also like...

Popular Posts